برگزاری دومین دوره مسابقات داخلی انتخاب المپیاد جهانی رباتیک

برگزاری دومین دوره مسابقات داخلی انتخاب المپیاد جهانی رباتیک

دومین دوره مسابقات داخلی انتخاب المپیاد جهانی رباتیک توسط مدارس متوسطه دوره اول دخترانه و پسرانه الغدیر برگزار می گردد .

شرایط برگزاری مسابقهElementary  اسفند 97

شرح مسابقه:

         ماشین باید طول مسیر مسابقه را طی کرده و قوطی نوشابه را واژگون کند.
  شرایط تیم ها:
          هر تیم از 2 یا 3 نفر از دانش آموزان تشکیل شده است.

   قوانین مسابقه:
 ابعاد ربات می بایست قبل از شروع مأموریت حداکثر 25×25×25سانتی مترباشد .ربات ها باید به صورت اتوماتیک عمل کنند و هیچ گونه ارتباط رادیویی و بی سیم ، برای کنترل آنها جایز نیست. در صورتی که پردازشگر ربات  NXTباشد ، می بایست با بلوتوث خاموش مسابقه را آغاز کند .تیم ها قبل از شروع مسابقه، 60 دقیقه زمان ساخت، برنامه نویسی و تست خواهند داشت. شروع این زمان توسط گروه برگزاری اعلام می شود. بعد از این زمان، ربات ها باید در موقعیت مشخص شده، قرار داده شوند تا به تأیید گروه داوری برسد رباتی از طرف هیأت داوران تایید نشد، از مسابقه حذف خواهد شد و امتیازی نخواهد گرفت . ( ابعاد، ابزار استفاده شده در ربات)
هر گروه می تواند 2 بار مسابقه دهد. در این میان برای تغییر برنامه و تصحیح ربات، 30 دقیقه زمان خواهند داشت.  نهایتاً رتبه بندی بر اساس بهترین رکورد ثبت شده در دو مسابقه صورت خواهد گرفت.تیم ها می بایست ربات خود را در فضای مشخص شده بسازند. غیر از اعضای تیم هیچکس حق ورود به محل ساخت ربات ها را ندارد.مکان ساخت ربات برای هر تیم در روز مسابقه مشخص خواهد شد.کمیته برگزار کننده مسابقات در صورت مشاهده هر گونه برخورد ناشایستی از تیم و یا عدم رعایت مقررات، می تواند ربات تیم را از مسابقات حذف نماید.
هرگونه ارتباط با اعضای تیم به هر روش ممکن، در زمانی که مسابقه در حال برگزاری است، ممنوع می باشد. افراد بیرون از مسابقه حق ندارند با اعضای تیم صحبت کنند . تیم هایی که از این قانون سرپیچی کنند از مسابقه حذف خواهند شد. در صورتی که پیغام ضروری است و باید به اعضای گروه منتقل شود، از طریق هیأت داوران و کمیته برگزار کننده اقدام شود .
در صورتی که شرکت کنندگان تشخیص دهند زمین مسابقه یا موانع آن بر روی عملکرد ربات آنها تأثیر بدی گذاشته است، می توانند درخواست خود را مبنی بر رفع مشکل به هیأت داوران اعلام نمایند تا هیأت داوران درباره ی تکرار مسابقه تصمیم بگیرد . هر اعتراضی که پس از پایان مسابقه صورت گیرد قابل قبول نخواهد بود .
برگزار کنندگان مسابقه می توانند به صورت کامل از رباتها ، عکس و فیلم تهیه نمایند .
در صورتی که خطایی در قوانین وجود داشته باشد، تصمیم در مورد اصلاح قانون تنها به عهده داوران می باشد.

نحوه برگزاری:

 

 

 

 

 

ربات  از نقطه شروع (رجوع به شکل) حرکت خود را آغاز می کند و باید قوطی قرار داده شده در قسمت Aرا از روی سکو به پایین بیاندازد .
تیم ها می توانند مأموریت خود را از دو مسیر به شرح زیر انجام دهند .
مسیر اول :  ربات از پله های روبروی خود بالا می رود و مأموریت را انجام می دهد . پله ها شامل 3 پله به ترتیب با ارتفاع 2.5 سانتی متر ، 5 سانتی متر و 7 سانتی متر می باشد . بالا رفتن از پله سوم (7 سانتی متر) الزامی نیست و به عنوان امتیاز اضافه در نظر گرفته می شود . ربات می تواند پس از بالا رفتن از دو پله اول به وسیله بازویی، قوطی را که بر روی پله بالاتر است بیاندازد .
مسیر دوم : ربات مسیر دوم را برای انجام مأموریت انتخاب می کند . در ابتدا با کمک دیواره های Dو F(رجوع به شکل ) به داخل مسیر خط سیاه می رود و آن را دنبال می کند تا به قوطی انتهایی برسد و آن را بیاندازد . ربات در مسیر حرکت خود باید سطح شیبدار Bو C(رجوع به شکل ) را طی کند. سطح شیبدار Bزاویه حدود24  درجه دارد و ربات را به پله بالایی که قوطی بر روی آن قرار دارد خواهد برد  
  

نحوه امتیاز دهی :
 
انجام مأموریت به صورت کامل 130 امتیاز دارد .که در هر یک از مسیرها به صورت زیر تقسیم شده است :
-         مسیر اول:
                  بالا رفتن از پله اول ( 5/2 سانتی متری )                                                    20 امتیاز
                   بالا رفتن از پله دوم ( 5 سانتی متری )                                                      50 امتیاز
                 انداختن قوطی از روی پله سوم                                                               60 امتیاز
                  امتیاز ویژه مسیر اول: بالا رفتن از پله سوم ( 5/7 سانتی متری )                     50 امتیاز
-         مسیر دوم:
ربات از نقطه 1 عبور کند ( کل ربات از آن نقطه عبور کند )                                                30 امتیاز
                  ربات از نقطه 2 عبور کند                                                                   30 امتیاز
                  ربات از نقطه 3 عبور کند                                                                   30 امتیاز
                  بالا رفتن از سطح شیبدار                                                                   20 امتیاز
                  انداختن قوطی از روی سکو                                                                20 امتیاز
 

    در صورتی که چند تیم تمام 130 امتیاز ممکن را کسب کنند ، زمان انجام مأموریت ، رتبه تیم را تعیین  خواهد کرد .

 

 

 

 

We use cookies to improve our website. By continuing to use this website, you are giving consent to cookies being used. More details…